高空作业车是可以将工作人员和设备器材从地面运送至空中进行作业的专用车辆。高空作业车适用于路灯、园林、电力、通信等各个行业，对于产品用途的不相同以及产品的规格、技术参数等指数要求差异较大，所以按升降结构的形式可以分为：伸缩臂式、折叠臂式、垂直升降式以及混合式四种基本形式。
伸缩臂式：适用于各个行业的高空作业、设备安装和检修等等。伸缩臂式高空作业也可分为：直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。这类器械安全性高、移动方便。
折叠臂式：移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
垂直升降式（剪叉式）：用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
